姜帅，男，汉族，1993年生，山东潍坊人，中共党员，工学博士，副教授，硕士生导师，机械设计及理论专业。
入选山东科技大学“菁英计划B”类人才启动项目，主持国家自然科学基金、山东省自然科学基金、教育部重点实验室开放课题基金等，参与国家自然科学基金面上项目、山东省重点研发计划等多项科研项目及多项横向项目，山东省高等学校青年创新团队发展计划核心成员。已在《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Nonlinear Dynamics》等国内外知名杂志发表高水平学术论文40余篇，首位/通讯作者共发表28篇，其中，SCI论文24篇(一区、二区10篇)，EI论文1篇，中文教学核心论文3篇。首位出版学术专著1部。授权国内发明专利4项，实用新型专利10余项。获评山东省机械工业科学技术奖一等奖、山东省优秀博士论文、山东省研究生优秀成果奖、中国商业联合会科学技术奖、泰安市优秀学术论文。先后获山东科技大学难忘恩师、山东科技大学优秀教师、我心目中的好老师等荣誉称号。2023年-2024年于澳大利亚斯威本科技大学开展为期一年访学。
2021 年至今指导 10 余名学生至浙江大学、山东大学、厦门大学、吉林大学等校攻读硕博士研究生。
研究方向：机器人机构学、机械动力学、可靠性、人工智能、仿生机构学等
联系邮箱：jiang_jackson@163.com
科研项目
主持国家自然科学基金1项，主持山东省自然科学基金1项，主持教育部重点实验室开放课题基金1项，主持山东科技大学“菁英计划”B类人才科研支持计划1项。参与国家自然科学基金1项，山东省自然科学基金2项，山东省重点研发计划1项，参与百万横向项目2项。
学术著作与论文
第一作者/通讯作者发表学术论文28篇。其中，SCI论文24篇(一区1TOP篇，二区9篇（TOP论文5篇），三区7篇，四区7篇)，EI论文1篇，中文教学核心论文3篇，代表作如下：
1. 姜帅. 含间隙机构非线性动力学及优化设计[M]. 哈尔滨工业大学出版社, 2023.(首位，出版学术专著)
2. Dynamic behavior and kinematic joint wear characteristics study of rigid-flexible hybrid mechanism considering spatial revolute joint clearance [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025. (SCI 一区, IF=8.9, 通讯作者, TOP)
3. Study on Rigid-Flexible Coupling Nonlinear Dynamics of Hybrid Mechanisms with 3D Revolute Joint Clearances[J]. Nonlinear Dynamics, 2025. (SCI 二区, IF=6, 通讯作者)
4. Nonlinear Dynamics Study of Hybrid Mechanism Considering Three-Dimensional Revolute Joint Clearance[J]. Nonlinear Dynamics, 2025. (SCI 二区, IF=6, 通讯作者, TOP)
5. Nonlinear Dynamic Analysis of Multi-link Mechanism Considering the Wear Effect of Kinematic Pair[J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 112, 865-885. (SCI 二区, IF=5.6, 首位, TOP)
6. Dynamics research and chaos identification of rigid-flexible coupling multi-link mechanism with irregular wear clearances[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111: 12983–13015. (SCI 二区, IF=5.6, 通讯作者, TOP)
7. Study on Nonlinear Dynamics of Rigid-Flexible Coupling Multi-link Mechanism considering Various Kinds of Clearances[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111: 3279-3306. (SCI 二区, IF=5.6, 通讯作者, TOP)
8. Experiment research and dynamic behavior analysis of multi-link mechanism with wearing clearance joint[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 93(3):1009-1034.(SCI 二区, IF=5.6, 第一作者)
9. Reducing undesirable effects of clearances on dynamic and wear of planar multi-link mechanism[J]. Nonlinear Dynamics, 2020,100:1173-1201. (SCI 二区, TOP, IF=5.022, 第一作者)
10. Study on dynamic behavior of planar multibody system with multiple lubrication clearance joints[J]. European Journal of Mechanics A-Solids, 2022, 91: 104404. (SCI 二区, IF=4.1, 通讯作者)
11. Test study and nonlinear dynamic analysis of planar multi-link mechanism with compound clearances[J]. European Journal of Mechanics A-Solids, 2021, 88: 104260. (SCI 二区, IF=4.873, 第一作者)
