个人简介：

宋庆军，男，中共党员，博士，教授，博士生导师，泰安市第十四批专业技术拔尖人才。

一直从事机器人技术、机器学习、采掘与运载装备及其智能化的教学与研究工作。先后主持国家自然基金面上项目、山东省自然基金面上项目、泰安市重大专项等10余项；主持横向项目20余项。曾获山东省科技进步奖等10余项。授权发明专利12项、实用新型专利4项，软件著作权9项；首位及通讯作者发表论文50余篇，其中SCI检索论文20余篇，出版中文专著2部，教材1部。

现为国家自然科学基金委项目评审人，山东科技大学（泰安）索道技术研究所所长，智能装备学院机器人技术研究所所长，Journal of Mechanical Science and Technology、ETRI JOURNAL等SCI期刊审稿人。

主要研究方向：机器人技术、人工智能与机器学习、采掘与运载装备及其智能化

承担科研项目情况：

1） 基于多源异构感知的放顶煤煤矸特征规律及识别方法研究，国家自然基金面上项目，58万，2022.01-2025.12，主持

2） 基于多源异构感知的矿井机器人运动场景建模方法研究，山东省自然基金面上项目，10万，2021.01-2023.12，主持

3) 多传感融合的智能煤矸识别技术研究及应用；山东省重点研发计划,15万,2019.01-2020.12, 第2完成人

4) 综放工作面放煤过程多模态煤矸识别技术的研究；山东省矿山机械工程重点实验室开放基金项目；2万； 2019.6.1-2021.5, 主持

5) 多传感信息融合下综放过程放煤阶段识别机理研究, 山东省高校科技计划项目；2018.7-2020.7,主持

6) 一种顶煤放出率及煤矸流含矸率统计装置及方法，成果转化，250.4万,2025.09-2026.09，第2完成人

7）无轨设备360°智能监测保护装置改造项目，横向项目，160万, 2025.02-2026.02,第2完成人

8) 厚煤层综放工作面精准放煤预警反馈系统关键技术研究, 阳煤集团揭榜挂帅项目，222.7万，2024.12-2026.12,主持

9）无轨设备360°智能监测保护装置，横向项目，98万，2024.08-2025.08,主持

10）胶带输送机单索牵引巡检机器人及电子牌板管理系统研发，横向项目，57.6万，2023.12-2024.11，第2完成人

11）矿山煤水分离智能处理系统，山东省中小企业提升项目（企业牵头），20万，2023.01-2024.12,参与人

12） 基于物联网的矿山重大人员出入视觉管理与预警系统，山东省中小企业提升项目（企业牵头），50万，2022.08-2024.07,参与人

13）新型煤矿巷道洗扫防爆多功能车的研发，山东省中小企业提升项目（企业牵头），20万，2022.11-2024.11,参与人

14）高压/特高压开关断路器液压碟簧操动装置研发，泰安市科技创新重大专项（企业牵头），100万，2021.9-2024.8，主持

15）高压、特高压开关断路器智能液压操动装置，山东省中小企业提升项目（企业牵头），50万，2021.2-2023.12,主持

代表性学术论文情况：

（1）宋庆军，刘子豪，钟燕鹏，宋庆辉，姜欣睿，姜海燕*，  DMHNet: A dual-branch multi-cascade hierarchical fusion network for infrared and visible image fusion，INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY，150（2025）,2025-7-17，1-16

（2）宋庆军*,孙世荣,王丙锐，宋庆辉, 王通，姜海燕. Noise-robust fault diagnosis network based on multiscale feature enhancement and dynamic cross-modal interaction，MEASUREMENT，2025-7-25，257（2026）：118564：1-17.

（3）宋庆军,孙世荣,宋庆辉,姜欣睿，姜海燕*，陆丽娜. An attentional fusion-based method for coal-gangue recognition in noisy environment of generalised workface，JOURNAL OF SUPERCOMPUTING， 81（10）：1142：1-36，2025-7-11.

（4）宋庆军,来庆昱,姜海燕，李凯，孟祥福.考虑参数不确定性的履带机器人带轮稳健性优化设计.制造业自动化,2025,47(06):23-28.

（5）宋庆军,孙世荣,宋庆辉,陆丽娜，陈俊龙，姜海燕.基于多模态融合的抗噪声故障诊断方法.机电工程,1-13[2025-06-19]. 网络首发.

（6）宋庆军,孟祥福,姜海燕,宋庆辉，李凯，郝文超.基于改进蜻蜓算法的移动机器人路径规划.组合机床与自动化加工技术, 2025-03-11，2025,(07):33-38+44.

（7）宋庆军,焦守悦,姜海燕, 宋庆辉，郝文超.基于改进EfficientNet的煤矸音频分类方法.工矿自动化, 2025-01-23，2025,51(01):138-144.

（8） 宋庆军，孙世荣，宋庆辉，王丙锐，刘子豪，姜海燕*.  A deep learning method based on multi-scale fusion for noise-resistant coal-gangue recognition, Scientific Reports，2025.1.2，15（1）: 101

（9） 郝文超，姜海燕，宋庆辉，宋庆军*，孙世荣，A multi modal fusion coal gangue recognition method based on IBWO-CNN-LSTM，Scientific Reports，2024.12.5，14（1）: 30396

（10）宋庆军，王久鑫，宋庆辉，李凯，郝文超，姜海燕*，Fault diagnosis of HVCB via the subtraction average based optimizer algorithm optimized multi channel CNN-SABO-SVM network，Scientific Reports，2024.11.22，14（1）:29507.

（11）宋庆军，郝文超，宋庆辉，姜海燕*，李凯，孙世荣， Coal-gangue sound recognition using hybrid multi-branch CNN based on attention mechanism fusion in noisy environment，Scientific Reports，2024.10.9，(2024) 14:23644.

（12）姜海燕，王晓双，唐伟，宋庆辉，宋庆军*，郝文超，Event Stream Denoising Method Based on Spatio-Temporal Density and Time Sequence Analysis，sensors, 2024.9.9, 24(20),6527:1-18.

（13）邵会志，刘香，宗大帅，宋庆军*，Optimization of diabetes prediction methods based on combinatorial balancing algorithm, Nutrition & Diabetes, 2024.8.14, 14（1）.

(14) 宋庆军,胡程量,姜海燕,张金辉.矿井巡检机器人复杂斜巷通过性能优化.机械设计与制造, 2024-07-25，2025,(01):320-324.

（15）宋庆军 , 鲁承春 , 宋庆辉 , 姜海燕* , 刘蓓. Research on extreme obstacle–crossing performance and multi–objective optimization of tracked mobile robot. Robotics and Autonomous Systems,2024.8.8,180(2024):104759.

(16) 宋庆军,高义强,姜海燕,等.融合角点检测的点云配准研究.组合机床与自动化加工技术2024.5.20，,2024(05):17-20.

（17）姜海燕; 宋庆辉; 宋庆军*;刘治江；郝文超, 基于机器视觉的煤矸识别实验教学平台研发，实验室研究与探索, 2023年11月，42（11）:124-129，

（18）姜海燕; 宗大帅; 宋庆军*;高魁东;邵会志;刘治江；田静, Coal-gangue recognition via multi-branch convolutional neural network based on MFCC in noisy environment，Scientific Reports, 2023，13（1）:6541.

（19）张金辉;姜海燕;邵会志;宋庆军*;王晓双;宗大帅,Semantic Segmentation of In-Vehicle Point Cloud With Improved RangeNet++ Loss Function，IEEE Access，2023.01.11，11卷，8569-8580

(20) 宋庆军,胡程量,姜海燕,等.巡检机器人软土地面行进动力学分析与仿真.煤矿机械,2021.10,42(11):88-90.

（21）宋庆军, 李帅, 黄兴成,胡程量. 基于卷积的放顶煤煤矸识别方法研究. 煤炭技术, 2021年4月，40卷4期

（22）姜海燕，宋庆辉, 高魁东，宋庆军^*, 赵协广 ,Rule-based expert system to assess caving output ratio in top coal caving, Plos One, 2020,15(9):1-18. 2020年4月，15卷9期

（23）郑义；宋庆军*, 刘纪新；宋庆辉, 岳庆超. Research on motion pattern recognition of exoskeleton robot based on multimodal machine learning model. Neural Computing and Applications, 32（7）,2019年10月

（24）宋庆军, 刘浩, 张国栋, 张乾. 水电站尾水平台振动对变压器性能影响分析. 科学技术与工程, 2019, 19(01):122-127.

(25) 宋庆军, 姜海燕 ^*, 宋庆辉, 赵协广, 吴晓萱. Combination of minimum enclosing balls classifier with SVM in coal-rock recognition. Plos One, 2017.9.22, 12(9):1-19.

(26) 宋庆军, 姜海燕 ^*,赵协广, 李东民. An automatic decision approach to coal–rock recognition in top coal caving based on MF-Score, Pattern Analysis & Applications, 2017.4.6, 20(4):1307-1315.

(27) 宋庆军, 姜海燕 ^*, 刘晶. Feature selection based on FDA and F-score for multi-class classification. Expert Systems with Applications, 2017.2.18, 81:1-12.

(28) 宋庆军, 肖兴明^*, 姜海燕 , 赵协广. A new multi-class classification based on minimum enclosing balls. Journal of Mechanical Science and Technology,2015.3.16,29(8):3467-3473

(29) 宋庆军, 肖兴明, 姜海燕.The Automatic Recognition of Large Ball Valve Sealing Bolt Based on Digital Image, International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2015,8(6):311-320

（30） 姜海燕，宋庆军，宋庆辉，郑义. 机器人及其控制技术，中国矿业大学出版社，ISBN 978-7-5646-6238-7，2024年4月， 230千字，CIP数据核字(2024)第082697号

（31） 宋庆军，姜海燕，宋庆辉，邵会志. 履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法，中国矿业大学出版社，ISBN 978-7-5646-6113-7，2024年1月，291千字（CIP数据核字(2023)第250716号）

（32） 姜海燕，曾庆良，肖兴明，宋庆军.综放工作面煤矸识别技术研究及应用，中国矿业大学出版社，ISBN 978-7-5646-3901-3,2020. 237千字。CIP数据核字(2018)第031025号

联系方式：

地址：山东泰安岱宗大街223号山东科技大学泰安校区智能装备学院

联系电话：13793848379

E-mail：qjsong76@126.com